第 572章 林家做客（2/2）

黄大海笑道：“报纸登的那张是工作照，拍得老气了些。”

林父这才反应过来，连忙鬆开手侧身往屋里让。

“快请进，哎呀，卫国你也不提前打个招呼，我这一下子都没准备……”

“伯父您別客气，不用那么讲究。”

黄卫国跟著进了堂屋。

客厅还是老样子，八仙桌上铺著蓝白格的桌布，桌上一台红灯牌收音机正在播晚间新闻，声音被调得很低。

大林子趴在书桌前写作业，看见黄卫国进来叫了声“卫国哥”，又看见后面的黄大海，眼睛眨了眨满是好奇。

林婉茹从西屋出来了。

她今天穿了件绿军袄，头髮照旧梳成两条辫子搭在胸前。

看见黄卫国眼睛亮了一下，隨即发现他身后还跟著一个人，微微一怔。

“婉茹，这位是黄大海黄工，就是我跟你说过的那位。”黄卫国介绍道，“跟我住一个院的邻居。”

林婉茹恍然大悟，落落大方地打了个招呼：“黄工好，快请坐。”

黄大海微微点头算是回礼，目光在林婉茹脸上停了一瞬，隨即自然地移开。

他心里暗暗给本尊竖了个大拇指。

这姑娘的模样气质，在四九城也算得上拔尖了，而且一看就是那种踏实过日子的性子。

眾人分宾主落座。

林母亲自端了茶上来，又朝厨房喊了一声：“婉茹，把柜子里那碟花生糖拿出来！”

林父坐在八仙桌的主位上，端起茶碗喝了一口润了润嗓子，目光灼灼地看著黄大海。

开门见山地问道：“黄工，上回冶金部开会发的內部材料，关於你设计的那台工具机，我看过了。”

黄大海坐直了身子，神色认真起来。

“我先声明，材料上对传动系统的描述比较简略，可能是保密的需要。”

林父推了推眼镜，“但我有一点没太看明白，你在刀架结构上的改动，似乎跟毛熊的传统设计思路不太一样”

黄大海和本尊对视一眼。

这个话题，他在来的路上就已经想好了怎么应对。

林父是內行人，问的问题直指核心，不能敷衍但也不能说太多。

“林工好眼力。”

黄大海端起茶碗抿了一口，“老大哥那套设计思路，从根本上讲是四十年代定型的老路子。”

“他们的刀架结构强调刚性优先，所有运动副都做得又重又厚，传动链长、精度损耗大。”

“我在重新设计的时候换了个思路，不是优先考虑刚性，而是优先缩短传动链。”

“缩短传动链”

林父眉头微皱，“那刚性怎么保证”

“用闭环补偿。”黄大海用手指在桌面上比划。

“传统的刀架传动是开环的，齿轮箱—丝槓—刀架，传动链长，每一级都有间隙误差，累积到末端精度就上不去。”

“我在刀架末端加了一套机械反馈机构，实时检测刀尖的实际位移量，把误差信號回传给进给箱，进给箱再做补偿修正。”

“这样一来，传动链虽然变复杂了，但精度不依赖机械精度，而是依赖反馈控制。”

林父端著茶碗的手停在了半空中，陷入到思考半晌没说话。

黄卫国坐在一旁，心中暗暗点头。

黄大海这套说辞既专业又克制，没有说出什么超前的东西，但足以让林父这样的內行人意识到他思路的不寻常。

闭环控制的概念，在1965年並不是什么新鲜事，航天和军工领域已经在用。

但用在普通工具机的刀架上。

这个想法確实超前......

“反馈机构……”

林父放下茶碗，眉头皱得更紧了，“精度是多少响应够快吗”

黄大海微笑道：“我们在样机上实测的数据，刀尖位移检测精度能达到零点五丝，响应时间在零点三秒以內。”

他报的数字比实际数据保守了不少，但即便如此也已经足够惊人。

“代价是机构复杂度翻了一倍，製造成本增加了大约四成。”

0.5丝。

也就是零点零零五毫米。